普通直流电机需要惯量匹配吗? 如果设计一提升机构，负载中20Kg，提升速度6m/min，选择丝杠传动，丝杠导程4

Question

摩擦系数0.16，效率0.4
计算可得丝杠转速为1500rpm，负载力：20*9.8=196N，摩擦力：196*0.16=31.36
额定转矩：（196+31.36)*4*0.001/2/3.14/0.4=0.362N.m
额定功率：0.362*1500*1000/9549=56.9w
我想知道的是上述计算后如何选择直流电机？需不需要惯量匹配？

Answer 1

如果你想整个系统平稳运行，需要惯量匹配的。一般在3-5倍以内就行。
你这里的惯量是，J=（I/2*PAI)^2*M.约为8的10的负6次方。完全够了。如果需要交流或者是详细计算或者购买，可以加我扣，就这账号的数字。