刘乔早年以秘书郎的身份开始其仕途，得到了建威将军王戎的赏识，被任命为参军。在咸宁五年（279年）的晋灭吴之战中，王戎委派刘乔与罗尚一起过江攻打武昌，攻破后不久，吴主孙皓投降，刘乔因此被任命为荥阳县令，并晋升为太子洗马。永平元年（291年），刘乔因参与诛除杨骏的行动，被赐予关中侯爵位，担任尚书右丞。永康元年（300年），他又因平定贾谧等贾氏集团的功劳，被封为安众男，晋升为散骑常侍。
在担任御史中丞期间，刘乔面对齐王司马冏宠信的董艾，他表现出不同寻常的勇气，上表弹劾董艾六项罪状。然而，此举导致他受到董艾的中伤，被贬为屯骑校尉。太安二年（303年），义阳蛮张昌叛乱，刘乔被任命为威远将军和豫州刺史，与刘弘共同平定叛乱，晋升为左将军。
永兴元年（304年），河间王司马颙的部将张方逼迫晋惠帝迁都长安。次年，王浚和司马虓等人推举东海王司马越为盟主，刘乔本欲响应，但司马越任命他为安北将军和冀州刺史，而非惠帝亲命，刘乔拒绝并起兵反抗，攻打许昌。司马虓战败后逃往北方，刘乔上书朝廷，与刘弘、彭城王司马释等共同进攻许昌，并晋升为镇东将军，假节。他的长子刘祐被派守萧县灵壁以防司马越西进。
然而，刘乔最终未能抵挡住司马越的支援，刘祐兵败战死，刘乔的军队溃散，他退至平氏。司马越攻破长安，迎惠帝回都后，大赦天下，表刘乔为太傅军咨祭酒。永嘉五年（311年），司马越去世后，刘乔再次被任命为镇东将军、豫州都督，直至在任内逝世，享年六十三岁，晋愍帝时期追赠他为司空。
刘乔（249~311）字仲彦，汉族，西晋南阳人。生于三国末期，卒于西晋初期。