《机械原理杨家军版》是由华中科技大学出版社出版的，作为21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，于2009年2月1日首次发行。该书采用简体中文，平装版本，共375页，开本为16，ISBN号为9787560947693和7560947697，条形码为9787560947693，尺寸为23.4 x 16.6 x 1.6厘米，重量约为458克，ASIN号为B001UME0FI。
此书旨在为机械类专业的学生提供一门重要的技术基础课程，介绍常用机构设计的基本知识、理论和方法，以机构系统运动方案设计为主线，强调理论与实践的结合，培养学生创新设计能力。内容涵盖了连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构等的设计，以及动力学、创新设计的一般规律和方法，通过理论学习和实践训练，为机械产品创新设计提供基础知识和方法。
《机械原理杨家军版》不仅适合机械类专业的教学，也适合其他相关专业的师生和工程技术人员参考。全书共分为10章，包括平面机构运动条件、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系设计、其他常用机构、运动方案设计、创新设计、动力学设计以及优化设计等内容，详尽而全面地探讨了机械设计的基础理论和实践技巧。
机械原理（theory of machines and mechanisms），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。