如果自行车是别人不要的自行车或者是遗忘的，不构成盗窃罪。如果是别人使用中的，只是暂时放到路边的，那就是盗窃行为。
捡到遗失物不属于盗窃,盗窃是指以非法占有为目的,秘密窃取他人财物的行为。捡到遗失物属于不当得利，不属于公安机关管辖，属于法院管辖，协商不成的，需要自行到法院提起诉讼。
根据《刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。本条罪，告诉的才处理。
在刑法分则第五章规定的侵犯财产罪中，大部分犯罪是以非法占有作为犯罪的主观故意的：如盗窃、抢劫、抢夺、诈骗等。本章规定的12个罪名中有8个是“以非法占有为目的”。
另外，刑法分则第三章第五节规定的金融诈骗罪的7个罪名，以及其他章节规定的合同诈骗罪、贪污罪、私分国有资产罪等，也是将非法占有作为犯罪的主观故意。如何认定刑法中的非法占有，对于正确处理此类犯罪有着极其重要的意义。
在以非法占有为目的的犯罪中，非法占有的故意产生的时间不同，可能影响定罪。这里首先需要搞清的问题是非法占有的故意产生在非法占有的行为之前还是之后。有的犯罪是在占有财物前产生，如盗窃、抢劫等，都是先产生非法占有的目的，而后去实施非法占有的行为。
以上内容参考：百度百科-刑法
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