用PLC控制两台步进电机 使铝制平台可以进行的X,Y坐标位置控制.但是有时候平台到某一区域时,X电机总是出现抖动.有时正常,步进电机是雷赛的,程序问题排除.因已经正常工作半年多.不过设备在调试时曾出现过这种情况,后来改变一下电机的接线方式.好用了现在突然又出现这个问题,不同的是发生抖动的区域不一样,不知是什么原因.有没有人遇到过这种情况,有经验的高手请指点迷津.
请问磁环加在什么线上,
是驱动器输出线
还是驱动器供电的电源线,
还是直流电源的供电线,
还是驱动器的方向和脉冲的信号线.
还是PLC的供电线.
是每根线都加一个还是几根线一起加,
没有加过磁环!
控制线接磁环，就是脉冲和信号线。你确定了是干扰的原因吗？驱动器和电机的连线换成屏蔽线
追问谢谢.
控制线有好几根.是单根加还是几根一起加?
一起加
追问我是想问:分开每根一个磁环.
还是几根放在一块用一个磁环.
加一个就行了 一起加
先谢谢你的回答:
已经正常工作半年,负载没有变化
两台电机是一个电源.只有一台电机有问题啊
电源电压问题有待确认.
你说调试的时候出现过这种情况.说明电机的负载已经很重了,把加减速时间调长点试一下,也许是抖动的这一区域滑轨有问题,你可以断电用手来回推一下,看走到这一区域阻力有没有加大.
追问谢谢啊
滑轨查过没有问题,
个人认为不是机械原因.
把XY轴的电机或驱动器互换一下试试.只能用排除法了,先看看是不是电机或驱动器本身有问题.
如果是干扰为什么另一轴没有呢,不赞同这种说法,加磁环没有太大作用,要解决干扰要把脉冲信号线换成优质的双绞屏蔽线.
电机转速很慢 0.2转/秒
用的是同步带
也不紧