1、列车型号不同
火车：普通列车为“K”或“T”开头，如：K525
动车：动车的列车为“D”开头，如：D3101
高铁：高铁的列车为“G”开头，如：G1635
2、工作原理不同：
高铁不用火车头来牵引列车，而是使用动车组，几乎所有车轮都一同运转，不仅团结合作力量大，而且变速也灵活了，这样才能提高速度。
高铁、动车组有牵引电机的决不只是火车头，几乎每个车厢都有电动机，几乎每个车轮都是有动力旋转。动车组前进，所有车轮一致地运转，团结力量大，列车相对就变轻，列车就跑快了。
3、车速不同：
火车：一般可达200km/h
动车：时速能达到200——250km/h
高铁：时速300-350km/h
4、同等席位票价不同：
火车：火车最便宜
动车：动车价格高于火车
高铁：高铁价格最高
5、座位不同：
火车：火车席位分为硬座、硬卧、软卧、无座
动车：一等座、二等座、无座
高铁：商务座、一等座、二等座、无座
参考资料来源：
动车和高铁，两者的区别主要是以下方面：
目前中国动车组有CRH1 CRH2 CRH3 CRH5型车，而高铁车组用的为CRH2 C、CRH3型车。
CRH（China Railway High-speed），也就是中国铁路高速列车，不是铁路，而是指的列车。就是说，实际上动车跟高铁，使用的列车，是不同型号的，但是这里面，动车组的车型比高铁的车型多，而高铁车组使用的车型速度快。
高铁使用时速更高的CRH2C等高速动车组，动车组快铁线走有砟轨道，高铁线走无砟轨道，只有个别路线特殊。
具体的动车组车型简介及参数配置，可以详细阅读 CRH的百度百科 （http://dwz.cn/5Yx3sg）。
这里面有一个误区需要澄清，高铁，是一条铁路，而不是列车。而动车，是车组，而不是路线。
不管是什么样的动车组，要跑出高速度，都需要走上无砟轨道。
如上图所示，就是无砟轨道。而下图则是有砟轨道。
所以最简单的区分方法，就是看铁轨，如果你乘坐的列车，行驶的轨道上面是没有小石头作为路基铺设的，那么你坐的是高铁车组。如果你乘坐的动车组，行驶的轨道上面用一层层小狮子作为路基铺设，那么你乘坐的就是动车。
以潮汕站到广州东的列车为例。
潮汕站到广州东的G6343次高铁，历时 2小时34分钟，行程407公里。二等座是181.5元。
而潮汕站到广州东的D7531次动车，则需历时3小时4分钟，行程416公里。二等座是179.5元。
实际上，两者的距离相差不大，但是实际上却差了半个多小时，正是因为高铁速度的快速，才导致了这种时间差的存在。而两者的票价相差不大，所以在出行的时候，一般有高铁，人们大多都会选择高铁了。
对于动车和高铁，我们通常觉得是没什么区别，而且长得外观都一样，这是在搞事情啊。
动车和高铁最直观的区别就是动车是D开头的，高铁是G开头的。还有动车的票价通常要比高铁稍微便宜一点，而且高铁的速度往往要比动车快很多，要知道，高铁的速度可不是盖的。
其实有时候，当动车的数量不够时候，高铁的车也可以当动车使，这可是没毛病。
高铁和动车的关系吗、，就相当于飞行员和宇航员的关系，宇航员可以当飞行员使，但是飞行员就不一定能够当宇航员使，这就是因为对于宇航员的自身各方面条件要求，往往要比飞行员高出去一部分。
从这个就可以看出，其实高铁所要运行的轨道往往要比动车所运行的轨道更严格一些，条件也更苛刻一些，这还是因为 毕竟高铁运行的速度要比动车高很多，要求的多一些也是自然的。
在很多条件下，动车可以运行，然而高铁却没办法运行，也就是说我们的高铁要更娇贵一点，不过这也没办法，谁让高铁在速度上可是碾压了动车呢。
动车和高铁都没有办法在夜间运行，你可能会说，怎么没有，晚上8点多还要运行呢，可是动车和高铁都是最多一天的行程，一般都不超过半夜十二点，不像我们日常的火车，可以长时间的运行。
说了这么多，毕竟不是专业人士，解释的自然没有专业的解释那么好，具体想了解可以百度百度。
火车就不说了，是很广泛的一个概念，高铁和动车都属于它的范畴
高铁，其实是从列车速度来定义。时速200公里以上，即可称为高铁。
从这点来看，G字头、C字头、磁浮列车和部分D字头，都符合高铁定义。
动车，则是列车动力分散方式，跟速度无关，通俗讲就是车厢本身就有动力，没有传统意义的独立机车牵引。
从这点来看，G、C、D字头都是动车组，速度较慢的地铁列车也是动车组。
俗称
俗称所谓高铁，通常指车次号G字头的列车，G是高速动车组旅客列车的代号
俗称所谓动车，通常指车次号D字头的列车，D是动车组旅客列车的代号
此外还有C字头的列车，C是城际动车组旅客列车
可见俗称所谓高铁、动车其实都是动车组旅客列车
在中国，动车、高铁又分别代指两种不同的铁路线路类型。
铁道部目前定义：动车指代时速在200公里级别的铁路线路；高铁指代时速在300公里级别的铁路线路。
所以，在铁道部目前的定义里，“D”打头的动车不算“高速铁路”，“C”打头的城际高铁和“G”打头的高速动车才算是“高速铁路”。
区别在于
1、票价不同，G字头比D字头贵，车型比较好一些，内部设备也要好一些，这点毫无疑问
2、G字头比D字头快，通常。
3、G字头、C字头通常走最近新建的高铁专线，和配套新建的新火车站。D字头通常走老线、老站，通常。
腾讯网曾对此做过专题：《动车与高铁 区别何在》，给出其链接本回答被提问者采纳
动车不就是火车的一种吗？
高铁是一种路，怎么能跟车相提并论呢？你家的小轿车跟高速公路有什么区别？
动车是火车的一种，简单的说就是动力分散式的高速列车。高速动车实际上就是动车组的一种，指的是速度比较快、最高时速可以达到300公里的高速动车组。你们所谓的高铁，其实指的应该是高速动车组