题目5：五相步进电动机控制控制要求1、要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：第一步：A-B-C-D-E第二步：A-AB-BC-CD-DE-EA第三步：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA第四步：EA-ABC-BCD-CDE-DEA五相步进电动机的模拟控制的实验面板图：图所示五相步进电动机的模拟控制面板上图中，下框中的A、B、C、D、E分别接主机的输出点；SD接主机的输入点。上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。2、实现步进电动机正反转和调速控制。 毕业论文的设计要求一、内容摘要二、关键词三、目录四、前言五、正文1. 课题的研究背景、设计的目的及意义、课题研究的主要内容及主要工作。2．课题分析：熟悉控制对象，的工作性能、基本结构特点、生产工艺和生产过程。对于机械设备，掌握可动部分的动作内容、动作形式和步骤，必要时画出工作循环图或工艺流程图。同时掌握设备对电气控制系统的控制要求。3．制定控制方案1）依据任务要求，画出系统方框图。根据控制对象应用系统图和框图的方式把控制对象分解成若干相对独立的模块。2）根据设备设备的生产工艺和对各部分的控制要求，确定控制系统的工作方式，如自动运行、手动控制、单周期、连续运行、单机运行、联机运行等。以及在每一种操作方式下应完成的动作，如动作顺序、动作条件、必须的保护和联锁。还要弄清PLC的使用环境。3）系统安全可靠性设计：为保证系统安全可靠性，应当采用独立于PLC的机电控制设备来避免控制系统的不安全操作，此外，控制系统还应有显示、报警、故障自检和紧急处理等多种功能。4．系统硬件设计：1）选择PLC机型：性能与任务相适应、考虑PLC的工作速度、选择PLC还要看其内存容量、PLC使用时要考虑电源问题、PLC的输出方式根据负载的性质选择、根据控制要求确定是否需要特殊功能配置，（如有温度、压力、流量、液位等连续量的检测与控制）等。2）选择输入元件、输出执行元件 输入元件有按钮、行程开关、光电开关、旋转编码器、感应器、传感器、液位开关等。输出执行元件有接触器、电磁阀、指示灯、数码管等。按控制要求，从实际出发，选择合适的类别、型号和规格。3）进行I/O点分配，设计PLC控制线路，设计主电路。4）确定线圈、电动机和驱动器等执行部件所要满足的执行条件。5、软件程序设计根据输入、输出点数和控制要求，画出I/O分配表、PLC外部接线图、梯形图（必要时画出状态流程图）。6．系统调试与修改。六、结论七、致谢八、参考文献与附录完成毕业论文一份（字数2—3万）。