有的。关羽育有一女二子。
大儿子关平，与关羽一同被斩于临沮。
二儿子关兴，关羽之子，字安国。年少成名，深得诸葛亮器重，二十岁即担任侍中、中监军，数年后死去。
小女儿关氏，关羽之女，传说名为关银屏，又称关三小姐，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使。后嫁李恢之子李遗。
关羽的两个孙子：
关统，关兴之子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。
关彝，关兴的庶子，关统死后承袭其位。
扩展资料
在2012年，有一个关女士，拿着一本《关氏族谱》，来到武侯祠博物馆，对馆内专家说：我是关羽的后裔，这本族谱可作证明。
关女士的这本《关氏族谱》介绍：关羽是生有三子：关平、关兴、关索。这一点与正史有出入。《三国志》记裁关羽只有二子关平和关兴。怎么会冒出一个关索。
有人解释说：其实关索一直存在野史中，当年，刘备、关羽、张在桃园三结义，刘备单身一人，而关羽与张飞已有家室，为了使关羽与张飞决心带兵起义，他们相约杀掉对方的妻儿。
关羽杀掉张飞妻儿，但张飞只是杀了关羽的亲属，放走了关平和怀有身孕的胡金定，胡金定后来生了关索。
正史上没有记载关索，是因为关羽的忠义为历代帝王所推崇，史家不能因为这个问题坏了关羽的光辉形象，所以正史一直不记录关索，但野史的记载却星罗棋布。
参考资料来源：百度百科-关羽
有，关平（儿子）、关兴（儿子）、关银屏（女儿）、关统（孙子）、关彝（孙子）。
1、关平
关平（约179-220）东汉末年名将关羽之子，关羽率军攻打樊城时，孙权吕蒙趁机背盟偷袭荆州，关羽后院起火只得从前线战场撤退。
因为关羽的大本营江陵被东吴军攻占，关羽军中所有将士的全家老小都被东吴军控制，引发关羽军将士大溃散。关平与其父在撤退到麦城时中了东吴军埋伏一同被擒，最后一起被斩于临沮县。
关平的形象在后世由于民间对关羽的崇拜而渐渐丰满起来，很多地方的关帝庙在供奉关羽的同时也供奉关平、周仓两员大将。正史为关羽长子，三国演义中为关羽义子，实为误传。
2、关兴
关兴，字安国，河东解县（今山西运城）人，三国时期蜀汉官员，东汉末年名将关羽次子，关平之弟，弱冠时就官至侍中、中监军，随后英年早逝。
演义中为蜀汉后期重要将领，多次参加诸葛亮北伐，后在诸葛亮第五次北伐前去世。
3、关银屏
关银屏（Guan Yinping），河东解县（今山西运城）人。是三国时期刘备手下名将关羽之女在民间传说中的名字，该名不见史书记载，仅在民间传说中出现，因在关羽的四个子女中排行第三，故又被称作“关三小姐”、“关氏三姐”或“关羽三小姐”。
在传说中她是赵云的弟子、并随同诸葛亮平定南蛮，嫁给蜀国名臣李恢之子李蔚，最终也在建宁俞元（今云南澄江）去世，现澄江存有夫妻二人的合墓。
4、关统
关统，三国时期蜀汉将领，《三国志》记载中字号生卒年均未提及，是关羽之孙，关兴之嫡子，关彝之兄（或弟），娶公主，是蜀汉后主刘禅之女婿。其人物演义中未登场。
5、关彝
关彝，三国时期蜀汉官吏，正史记载中字号生卒年均未提及，是关羽之孙，关兴庶子，于其嫡兄弟关统去世后继承爵位。
小说《三国演义》中，关彝于公元264年元月十八日，姜维的复国大计宣告失败后，被魏军围攻时手杀五六人战死于乱军之中。
参考资料来源：百度百科——关羽
本回答被网友采纳关索是关羽第三子，《三国志》和罗贯中原版《三国演义》都没有记载（毛宗岗版稍稍提了下），但清代某些地方志有记载，交代了他和鲍三娘比武招亲的故事。19世纪时一个法国传教士还发现了鲍三娘的墓。
孙辈方面，关兴有长子关统、庶子关彝，两人都没有儿子，先后承袭了父爵。
庞会后来随魏军进攻蜀国，为报父亲庞德被关羽斩杀之仇，“尽灭关氏族”，关兴一族的关彝在成都战死；据清代县志记载，关索和鲍三娘原本镇守云南，魏军入蜀时前往葭萌关迎击庞会军队，鲍三娘巾帼上阵战死，关索被逼入绝路，落下悬崖坠江而死，关索一家也被庞会灭族。
清代地方志《荆州府志》、《江陵县志》还记载，关平也有一个儿子叫关樾，在关平战死以后，关樾一家去掉繁体字里面的“关”字，改姓“门”隐居在荆州。西晋灭吴后，赦免关氏一族，关樾一家恢复关姓。他们的后代在荆州延续至今，清朝时还得到了官府的认证。
权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。《三国志 蜀书 关羽传》
次子关兴嗣位。
子兴嗣。兴字安国，少有令问，丞相诸葛亮深器异之。弱冠为侍中、中监军，数岁卒。《三国志 蜀书 关羽传》
有记载的关兴之子有关统、关彝。
子统嗣，尚公主，官至虎贲中郎将。卒，无子，以兴庶子彝续封。《三国志 蜀书 关羽传》
有记载，三国魏灭三国蜀汉时，关氏被庞会灭族。
庞德子会，随锺、邓伐蜀，蜀破，尽灭关氏家。《三国志 蜀书 关羽传》注引《蜀记》
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关平是义子, 和关羽一起被孙权处斩.
关兴身体不好,很年轻的时候就病故了
女儿的名字不知道.
不过关羽应该是没有后人了. 史料上说,蜀国被魏占领后,庞德的儿子领着军队把关家给灭门了
传说的版本比较多 还有说被灭门了