分为两种情况：
1、如是香港永久居民，则凭回乡证即可从大陆出关、凭香港永久居民身份证即可入澳门关；
2、如是香港居民（非永久），出大陆关时同样用回乡证，入澳门关时则需凭《签证身份书》进入。《签证身份书》在当初办理香港居民身份证时一并办理的，封面是黄绿色的。
扩展资料：
回乡证的申请方法
1、香港居民可亲身到香港中国旅行社办理，申请人需提交申请表，纯白色背景彩色近照，及香港身份证明文件正副本。 持有效《港澳居民来往内地通行证》（回乡卡）而需换领新证者，亦可选择到香港中国旅行社门市内购买专用投放信封，将申请文件投放在办证门市的投放箱内。
2、澳门居民则须前往位于罗理基博士大马路南光大厦的澳门中国旅行社办理。
申请条件
凡具有中国籍的香港、澳门居民不管是否持有外国护照和旅行证件，只要未向国籍管理机关申报为外国人，均可申领通行证。下列人员可申领通行证：
1、在香港、澳门出生，具有中国血统的香港、澳门永久性居民；
2、内地居民，经批准赴港澳定居，成为香港、澳门居民者；
3、在中国其他地区出生的香港、澳门永久性居民中的中国公民。
回乡证的号码规则
1、港澳居民来往内地通行证（以下简称通行证，式样见附件1）于1999年1月15日启用。通行证为卡式证件，通行证有效期分为3年和10年两种，持证人年满18周岁的为10年有效，未满18周岁的为3年有效。
2、通行证号码组成规则：通行证号码共11位。第1位为字母“H”字头签发给香港居民，“M”字头签发给澳门居民；第2位至第11位为数字，前8位数字为通行证持有人终身号，后2位数字表示此人换证次数，首次发证为00，此后依次递增。
号码变化
1、由于通行证遗失、损坏或者有效期到期等原因，港澳居民需换发通行证。港澳居民换发通行证后，新通行证和原通行证号码相比，证件号码第1位至第9位相同，代表换证次数的第10位和第11位数字会发生变化。
2、首次换证，第10位至第11位数字变为01；再次换证，由01变为02，依此类推。新旧通行证号码前9位相同，表明为签发给同一持证人。
参考资料来源：百度百科－－香港永久性居民身份证
参考资料来源：百度百科－－回乡证