不是哪个国家发明的，只是说这是一种宣传奥运理念的形式。
奥林匹克火炬仪式起源于希腊神话中普罗米修斯为人类盗取火种的故事奥运会的火炬仪式，已经有2700多年的历史。相传，古希腊的奥林匹亚山是众神的栖息之地，当地人们为求风调雨顺，五谷丰登，每隔4年就要祭祀一次众神。
在圣地奥林匹亚祭祀时，人们还要进行短跑竞赛活动。哪个运动员首先从祭司手中接过火把，把火神普罗米修斯前祭坛上的圣火点燃，他就是胜利者。他还将被视为英雄而受到人们的尊敬。 运动会中进行的“火炬接力”活动，是从在德国柏林举行的第十一届奥运会开始的。当时，德国长跑运动员到希腊奥林匹亚点燃火炬，然后一个接一个把火炬传到柏林运动场。
1936年柏林奥运会：从本届奥运会起，现代奥运会开始进行圣火传递，火种则直接采自雅典奥林匹亚的古代奥运会圣殿。
1934年，国际奥委会采纳了柏林奥运会组委会秘书长的建议，决定在本届奥运会前进行从奥林匹亚至柏林的圣火传递活动。而火炬传递即将经过的希腊、保加利亚、南斯拉夫、匈牙利、奥地利、捷克斯洛伐克和德国七国的奥委会都对这一建议表示了全力支持，并给予了积极的合作，奥运会组委会最终设计了一条途经七国首都的火炬传递路线。
1936年柏林奥运会首次进行了圣火采集仪式和火炬传递活动。女祭司将采集的圣火和野生橄榄枝编织的花冠交给第一个火炬传递者，后者需要单膝跪地接受。女祭司在诵读完希腊著名诗人品达的诗句后退席，火炬接力开始。柏林奥运会的火炬接力经过希腊、保加利亚、南斯拉夫、匈牙利、奥地利、捷克斯洛伐克和德国，于8月1日抵达柏林奥林匹克体育场。1934年国际奥委会正式决定从第11届柏林奥运会起举行圣火采集的仪式，然后以接力形式向奥运会会场传递。
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