澳门回归是1999年12月20日。
详细解释如下：
1.澳门的历史背景：澳门自古以来为中国领土，但在近代历史上经历了殖民统治。随着中华人民共和国的成立和发展壮大，解决澳门问题成为历史使命。
2.澳门回归的过程：在中华人民共和国政府和葡萄牙政府的共同努力下，通过谈判和协商，最终达成关于澳门回归的协议。
3.澳门回归的具体日期：经过一系列的准备工作和谈判，1999年12月20日，澳门正式回归祖国。这一天具有重大的历史意义，标志着中国统一大业取得重要进展。回归后，澳门迎来了新的发展机遇，实现了经济快速发展和社会稳定。
综上所述，澳门回归是1999年12月20日，这一事件具有重要的历史意义，标志着中国统一大业的推进和澳门新的开始。