永州自驾游是一次领略湖南自然风光和深厚文化的绝佳机会。以下是一条推荐的游玩路线，供您参考：
第一天：长沙出发 - 永州市区
从长沙出发，驱车前往永州，大约需要4-5小时车程。抵达永州后，可以先在市区内稍作休息，然后参观永州的一些市区景点，如零陵古城、柳子庙等。零陵古城是一座保存较为完好的古城，可以感受历史的沧桑。柳子庙是为纪念唐代文学家柳宗元而建，这里不仅可以了解柳宗元的生平事迹，还可以欣赏他的文学作品。
第二天：祁阳 - 道县
第二天可以从永州市区出发，前往祁阳县。祁阳是永州市下辖的一个县，这里有著名的祁阳古城遗址，可以领略古代城池的风貌。此外，祁阳还有美丽的自然风光，如祁连山脉，可以进行徒步或登山活动。
接下来，可以驱车前往道县，这里有著名的道县古城，古城墙保存完好，城内有许多历史建筑和文化遗迹。晚上可以在道县住宿，享受当地的特色美食。
第三天：江华瑶族自治县
第三天可以前往江华瑶族自治县，这里是湖南省的一个瑶族自治县，有着丰富的瑶族文化和美丽的自然风光。在这里，你可以参观瑶族博物馆，了解瑶族的历史文化，还可以游览瑶山风景名胜区，体验瑶族的民俗风情。
第四天：蓝山 - 返回长沙
最后一天，可以从江华出发，前往蓝山县。蓝山县以美丽的山水风光著称，这里有壮观的瀑布、清澈的溪流和茂密的森林。在这里，你可以进行徒步、野餐等户外活动，感受大自然的魅力。
下午时分，可以开始返回长沙的路程，结束这次愉快的永州自驾游。
总的来说，这条永州自驾游路线涵盖了永州的自然风光、历史文化和民族风情，是一次全面而深入的体验。在自驾游的过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考