在超级机器人大战D中，主角机有两个系列可供选择，分别是超级系和真实系。
超级系主角机通常拥有强大的攻击力和防御力，以及惊人的机动性。这些机器人通常被设计为具有超凡的能力和外观，以呈现一种英雄般的形象。它们通常拥有大量的武装和装备，可以轻易地摧毁敌人。例如，盖塔机器人和钢铁吉克都是典型的超级系机器人，它们拥有强大的光束武器和装甲，以及惊人的速度和机动性。
相比之下，真实系主角机更注重现实性和实用性。这些机器人通常被设计为具有更接近现实的性能和外观，以及更加合理的武装和装备。它们通常更注重战术和策略，需要玩家运用更多的技巧来战胜敌人。例如，高达系列中的机体就是典型的真实系机器人，它们通常拥有合理的武器和装备，以及更加现实的机动性和防御力。
在选择主角机时，玩家可以根据自己的喜好和游戏风格来选择适合自己的系列。喜欢强大攻击力和防御力的玩家可以选择超级系主角机，而喜欢更加注重现实性和实用性的玩家可以选择真实系主角机。无论选择哪个系列，玩家都可以享受到超级机器人大战D的魅力。