银行卡是姥爷的,最近因为姥爷重病住进ICU,神智已经 不清了,留下一张银行卡,但是没告诉密码,现在住院急需用钱,请问有姥爷的身份证,能查询余额或是取钱么?修改密码一定需要本人去么?人都进重症监护室了,怎么亲自去办业务?