1、准确性不同
机械制图中的零件图比草图准确性高。机械制图中草图是手绘得到的，借用的工具没有零件图的丰富。只能能正确表达零件的形状与尺寸、精度等所有的要求，能满足加工制造的要求。但在线条、文字、比例等并不很规范。
而零件图是表达单个零件形状、大小和特征的图样，也是在制造和检验机器零件时所用的图样，又称零件工作图。它的尺寸要求都要符合国家机械制图标准的零件图。并且它主要是有别于装配图、示意图、分析图等。
2、发挥的作用不同
草图的作用是为零件图的绘制打下基础，具有参考的价值。在部件设计过程中，一般先按设计意图画出部件结构草图，再结合计算画出装配图，最后根据装配图拆画出零件图。
零件图的作用是在实际生产过程中，根据零件图样和图样的技术要求进行生产准备、加工制造及检验。因此，它是指导零件生产的重要技术文件。
3、制图的顺序也不同
零件图的绘制过程比草图要精确很多，所体现的许多数据也是草图没办法体现的。
绘制零件草图的顺序：
（1）测绘前的准备工作
了解该零件的名称、作用和用途。鉴定该零件的材料；分析毛坯来源及加工情况，识别零件毛坯或机械加工的缺陷及使用过程中的磨损和损坏，以免将其反映到图样中去。
分析形体，根据零件在部件中的作用，明确各组成部分的几何形状和相对位置，了解工艺要求，为选择视图方案和标注尺寸作准备。
（2）徒手绘制零件草图
布置视图
布置视图时，首先目测零件长、宽、高之间的尺寸比例，估计出各视图应占的幅面，同时应考虑各视图之间留有适当的距离， 以备标注尺寸，然后画出各视图的基准线、中心线。
绘制草图底稿
用细实线详细画出表示内、外形状和细部结构的视图、剖视和剖面。应注意，各几何形体的投影在基本视图上应尽量同时 绘制，以保证正确的投影关系。
（3）标注尺寸及表面粗糙度符号
绘制尺寸线、尺寸界线和尺寸箭头等
首先选定尺寸基准，画出尺寸线、尺寸界线及尺寸箭头，并加注直径、半径符号“φ”、“R”， 并同时画出剖面线。
绘制零件图的一般顺序：
（1）在仿制或维修机器及部件时，在无图纸的情况下，首先应按一定顺序将机器或部件拆开，并在拆卸过程中画出结构示意图，再进行实物测绘，画出零件草图。
（2）然后根据零件草图及时意图所示的装配关系画出装配图，同时进行各零件间尺寸和形状的协调并修改草图，最后画出他们的零件工作图。
参考资料来源：百度百科-零件图
参考资料来源：百度百科-草图
零件图基本上是成熟思维的图纸了，可以下图生产或用于实际生产的了，算是比较正式的图。