欧盟70/220/EEC指南详细描述了针对新轻型机动车（乘用车和较轻的商用车）的排放标准。指南的基本内容修改过很多次，其中一些最重要的修改包括：
Euro 1标准（也称为EC 93）：91/441/EEC指南（只针对乘用车）或93/59/EEC指南（乘用车和轻型卡车）
Euro 2标准（EC 96）：94/12/EC指南或96/69/EC指南
Euro 3/4标准（2000/2005）：98/69/EC指南，进一步修正见2002/80/EC
燃料：与2000/2005标准配套出台了更加严格的燃油质量标准，该标准要求到2000年柴油十六烷值最低达到51，最高硫含量2000年不超过350ppm，2005年不超过50ppm，而汽油最高硫含量2000年不超过150ppm，2005年不超过50ppm。
测试工况：尾气排放在ECE15和EUDC底盘功率机上测定。从2000年开始（Euro 3），测试方法中删除了开始尾气采样之前发动机预热的40秒。修改后的冷启动测试通常被称为新欧盟行驶工况（NEDC）或MVEG-B测试。所有排放的结果用g/km表示。
排放标准
后面表中摘录了乘用车和轻型商用车（分别对应机动车分类中的M1和N1类）排放标准。Euro 2-4标准对柴油车和汽油车分别制定了不同的排放限值。柴油车对应的CO标准更加严格，但是允许排放更高的NOx。汽油车没有颗粒物排放方面的要求。
表中所给出的值针对车型认证时排放限值（除非另外注明），所有的日期也相应的对应新车型认证。欧盟指南中也给出了另外一个时间（一年以后），该时间应用于之前已经通过车型认证德车辆第一次登记注册。
耐用性-不同寿命阶段的机动车对应的排放标准为：
Euro 3阶段—80000km或5年（看先达到哪个），在实际的劣化测试场所，生产厂商可能使用如下的劣化系数：汽油车CO、HC、NOx为1.2，柴油车CO、NOx、HC+NOx为1.1，颗粒物为1.2
Euro 4阶段—100000km或5年（看先达到哪个）
其他规定-2000/2005标准包括一些其他的规定，例如：
欧盟的成员国可能为提前达到2005年标准的车辆提供税收激励政策
针对汽油车的要求进行低温排放测试（-7℃）于2002年开始生效（2001/100/EC指南）。基于测试程序中的城市部分，乘用车CO排放限值为15g/km，HC排放限值为1.8g/km
要求排放测试系统使用车载诊断设备（onboard diagnostic，OBD）
OBD要求
从Euro 3阶段开始，机动车必须配置了车载诊断系统用来控制排放。当排放控制系统不能正常工作或者老化很严重一致排放不能达到表3种列出的标准要求（Euro 4是提议值）时，OBD将通知驾驶员这种情况。限值都基于ECE+EUDC冷启动测试。为了和美国OBD区分开来，欧盟的限值通常被称为EOBD。
1999/102/EC指南中描述了很多有关OBD的事项。2001/1/EC指南给出了针对使用气体燃料（LPG或NG）的机动车执行OBD要求的日期。
参考资料：http://www.greencarchina.org/Chinese/PS_cn/exhaust_cn/EU_emi_cn.htm