omron plc辅助继电器使用方法：
1、HR （Hold Register) 保持型的继电器，PLC关电再重启后，只要没有被复位掉，它关电前的状态在再次上电后可以重现，也就是保持断电前的状态。在实际中很多都需要保持的，根据具体情况选用。
2、TR （Time Register)代表
时间继电器，就是使用到延时的时候会使用到，比如按钮按下多长时间等，都需要用到T。
DM （Data Register)代表数据寄存器，用于存储数据，比如生产计数，加工时间，
伺服马达设定位置，速度等，都要用到DM的。
3、IR （Inner Register)PLC I/O内部继电器。PLC单元有的，就是作为PLC硬件IO使用，硬件没有的，可以用于辅助继电器使用。