当车辆刹车时出现咯噔咯噔的声音，可能是由以下原因导致的：
1.
刹车盘和刹车片磨损过度或锈蚀。刹车盘和刹车片是汽车刹车系统中的高耗品，每次刹车都会产生摩擦，长期使用会导致磨损。当刹车盘和刹车片磨损过度时，会产生异响，因此需要定期检查和更换。如果需要更换刹车盘或刹车片，建议及时进行维修。
2.
刹车片装配存在问题。如果刹车片装配不正确，也会导致刹车时出现异响。在这种情况下，需要重新安装刹车片。
3.
刹车片变形。刹车片在使用过程中可能会因为受到外力的影响而变形，导致刹车时出现异响。此时需要更换新的刹车片。
4.
使用劣质或过硬的刹车片。劣质或过硬的刹车片会导致刹车时出现异响，因此建议更换高质量的刹车片。
5.
缺乏制动液。制动液是刹车系统中的重要组成部分，如果缺乏制动液，会导致刹车失灵或出现异响。在这种情况下，需要添加制动液。
6.
刹车盘和刹车片间有异物。如果刹车盘和刹车片之间有异物，会导致刹车时出现异响。在这种情况下，需要清理刹车盘和刹车片间的异物。
7.
车主踩刹车时用力过大。如果车主在踩刹车时用力过大，也会导致刹车时出现异响。因此，建议控制好踩刹车的力道。
8.
拖刹或卡钳复位不良。如果刹车时出现持续的异响，可能是由于拖刹或卡钳复位不良导致的。在这种情况下，需要检查刹车片与刹车卡钳连接处是否涂抹了黄油或者润滑油。
总之，如果车辆刹车时出现咯噔咯噔的声音，需要及时检查和维修，以确保行车安全。