have to 中的have是情态动词，也就是助动词
have to do用法，必须去做。
如：I have to help him我必须帮助他
附相应用法：
1.have表示“有”的时候，是一个实义动词，所以否定的时候，要加助动词do，所以
就是don't have 了。
例如：我没有钢笔.—— I don't have a pen. （美语于动词前do)
I haven't any pen. (英语于动词后+not）
2. have 还有助动词的意思，否定形式直接在其后+not
一是情态动词，
二是构成完成时态，这个时候就要用have not的形式了。
完成时态：I have not finished my homework
情态动词：have to do用法，必须去做。
i have to help him我必须帮助他
3, have表示‘拥有’‘具有’‘含有’等义时，不能用于表示时态。
例如：I have a car.
gusee what i have in my hand.
4、表示怀有,得到，持有....( 情感，想法），不表示时态，但否定式只有种
——I have no idear.
——she has no interested in sports.
5、当它表示吃，喝，开会....可用于表示时态
i am having a meeting. （have+名词) ——我正在开会。
参考自
http://zhidao.baidu.com/question/313350790.html