练太极拳强调“形神合一”，“内外相随”。所谓“形”就是身体的各种动作，“神”或者说“意”指的是精神意识，所谓“神形结合”，就是说要求练太极拳时，要用意识引导动作，在练习过程中要神情贯注，自始至终，默然动作，做到哪里想到哪里，想的和做的完全合一。思维活动除想此时此刻的练拳外，不存在任何杂念。神经系统高度集中，专注于指挥全身各器官、系统功能的变化和协调动作，从而使神经系统自我意念的控制力得到提高，神经系统的功能得到不断改善。
内外相合的“内”是指人体内的五脏六腑，即人的内脏器官，特别是大脑及其所产生的精神、心理、意识等。在进行太极拳运动时，精神影响是非常重要的，要求整个练习过程保持从容不迫，坦然自若，心旷神怡，精神集中。同时配合气沉丹田（腹式呼吸），气向下沉，使呼吸深、长、细、缓、匀、柔。并同时促进消化、呼吸功能的改善，增强内分泌腺的分泌功能，使各种内脏器官同时得到锻炼。
内外相合的“外”是人体的四肢百骸，也同时包括了皮肤。其四肢百骸的活动，哪怕是极微小的动作都是在神经的支配和指挥下完成的，这种精神与肉体在运动中的紧密结合就叫“内外相合”。练太极拳时能做到这一点，就能使动作如行云流水，柔和稳健，活泼轻灵，又凝练稳重，处处得心应手。每天坚持这种活动，久而久之，必然会起到健身疗疾的作用。如果练太极拳时心猿意马，动意相违，尽管是天天练，其效果不能说全无，但毕竟极为有限，特别是对治疗慢性疾病就更难奏效了。