我觉得，基本不可能。
首先说，武松其人是有历史原型的。
历史上的武松生活也在北宋末期，因为在杭州刺杀贪官被官府逮捕杀害，并没有打虎的事迹流传。现在杭州西湖边上还有武松墓，和苏小小墓在一起。
不过我们可以考虑另一件事，一个人赤手空拳打死老虎，是否可能？
我觉得，未必不行。
首先，就像题主所说，搏斗不能只比较力量、速度等基础能力。实战很复杂，千变万化，一个赤手空拳的人如果有实力有经验，未必就一定会被野兽打败。有些正史里就记载着一些勇士可以“手格猛兽”，比如曹操的儿子曹彰。
其次，在古罗马有角斗士，他们有时候和人打，有时候和野兽打。据说一开始角斗士是没有武器和防具的，但是这样一来，他们和野兽打的时候大多数情况下都是野兽获胜，看着没意思，后来就增加了武器和防具，让战斗更激烈。赤手空拳的角斗士大部分打不过野兽，但也不是说所有角斗士都打不过野兽。
再有，老虎是一个物种的名称，有东北虎，有华南虎，有公有母，大的几百斤，小的可能就几十斤，都叫老虎，打死任意一只都算打死了老虎。据说方面拍央视《水浒传》的时候，拍武松打虎，就准备了两只老虎，一只大的，拍远景，一只小的，拍近景和与人搏斗的画面，因为小老虎好控制一点。
最后，关于《水浒传》里打虎的描写，有传闻说当年施耐庵写武松打虎写不出来，一出门正好看到一个人和一条狗打架，施耐庵看了半天，于是灵感涌现，写出了经典的打虎段落。
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