帮忙设计个5V直流小电机 点动 限位 正反转的电路图

Question

简单来说，就是有一5V小直流电机，
1.一键点动，开始自动正转，带动摆臂碰到限位开关，则停止。
2.接着同一键点动，开始自动反转，带动摆臂反向运动，碰到另一面的限位开关，则停止。
3.再点动同一键则重复（1），如此往复。
请用最简单的元件设计此电路图，并标明元器件参数，感谢！

Answer 1

此图为电气控制图，驱动电路留你自己解决，继电器C1控制正转，继电器C2控制反转，ZK正转限位开关，NK反转限位开关，K是中间继电器，AT是点启动开关，此图由福建省柘荣县华源动力设备有限公司提供。

Answer 2

1.很遗憾，CAD图无法插入。2.不知你小电机的功率就不知电流，无法选继电器。有二种办法，用双稳态电子电路为主的电路，复杂一些，但小型化。另外，用三只DZ144微型继电器组成双稳态电路,用一只微型按钮开关，二只铰链滚轮微动开关（LXW5-11G)做行程开关定位。再设法跳过双稳态加一个微型按钮开关做点动。无法插图就不多动脑筋了。

Answer 3

这个电路需要试验的，不是画个图那么简单。