链条传动、齿形皮带传动、圆柱
齿轮传动。普通乘用车通常使用齿形皮带，
中高级轿车、卡车等高功率发动机一般使用链条或圆柱齿轮传动，可以保证配气正时的精度。由曲轴到
凸轮轴的传动方式有齿轮传动、链条传动和齿带传动等三种。
下置凸轮轴和中置凸轮轴与曲轴之间的传动大多采用圆柱形正时齿轮传动，一般从曲轴到凸轮轴只需要一对齿轮传动，如果传动齿轮直径过大，可以再增加1个中间
惰轮。为了啮合平稳并降低工作噪声，正时齿轮大多采用
斜齿轮。
链条传动常见于顶置凸轮轴与曲轴之间，但其工作可靠性和耐久性不如齿轮传动。在高转速发动机上广泛使用齿形胶带代替传动链条，但在一些大功率发动机上仍然使用链条传动。齿形胶带具有工作噪声小、工作可靠以及成本低等特点。对于双顶置凸轮轴，一般是排气凸轮轴通过正时齿形胶带或链条由曲轴驱动，进气凸轮轴通过金属链条由排气凸轮轴驱动，或进气凸轮轴和排气凸轮轴均由曲轴通过齿形胶带或链条驱动。上置式凸轮轴及下置式凸轮轴的，气阀机构，大多釆用圆柱形正时齿轮传动，曲轴齿轮经过中间齿轮与凸轮轴齿轮啮合。正时齿轮多用斜齿，保证啮合平稳，减少噪音。齿轮用钢或铸铁制造。优点：结构及工艺简单，拆装方便，工艺可靠。但对于上置式凸轮轴采用齿轮传动时，中间齿轮数多，增加了复杂性和重量。
2.锥齿轮传动
这种传动方式多用于轻型高速大功率内燃机顶置式凸轮的传动上，因为凸轮轴远离曲轴，所以采用锥齿轮与立式弹性轴来传动。它的特点是：结构紧凑可靠，但很复杂，拆装不方便。