松下电机MSMF042L1U2M回零方向设置

Question

如题所述

Answer 1

驱动器首先较快的向负方向移动，直到撞到负限位开关(N-OT)才减速停止;然后驱动器慢速返回，寻找目标零位位置。本回零方法的目标零位位置是离开限位开关后编码器的第一个C脉冲位置。
一般伺服电机是可以支持多种回零方式的，例如电机使用的是增量编码器，那么可以选择通过C脉冲的回零方式;如果电机使用的是串行编码器或旋转变压器，那么就不能选择通过C脉冲的回零方式。
　在CANopenDSP402协议中，伺服电机进行回零动作时，其操作模式由6060h确定，当给6060h的值为6时，则将伺服电机切换为回零模式(HOMINGMODE)。在回零动作启动前，可以通过读取6061h的值，以确认电机模式是否设置成功。