考大车驾驶证需要以下条件：
1、年龄条件：
（1）申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；
（2）申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
（3）申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
（4）申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
2、身体条件：
（1）身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；
（2）视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
（3）辨色力：无红绿色盲；
（4）听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
（5）上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
（6）下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
（7）躯干、颈部：无运动功能障碍。
3、其他条件：
（1）初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车；其他大中型车辆准驾车型需要通过增驾取得；
（2）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
（3）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
（4）申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
法律依据：《道路运输从业人员管理规定》第十五条
申请参加经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试的人员，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级道路运输管理机构提出申请，填写《经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试申请表》（式样见附件1），并提供下列材料：
（一）身份证明及复印件；
（二）机动车驾驶证及复印件；
（三）申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试的，还应当提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。
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