在2009年10月3日，国际奥委会第121次全会在丹麦哥本哈根进行，在2016年夏季奥运会主办地票选里，巴西里约热内卢通过三轮投票击败西班牙马德里，获得2016年第31届夏季奥林匹克运动会的举办权，这也是奥运会首次登陆南美大陆。
投票结果：
第一轮
马德里28票，里约26票
东京22票，芝加哥18票
芝加哥爆冷出局
第二轮
里约46票，马德里29票，东京20票
东京遭淘汰
第三轮
里约66票，马德里32票
里约热内卢申办成功
最终，国际奥委会主席罗格先生在北京时间00：30宣布，获得2016年夏季奥运会举办权的城市是里约热内卢
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