具体如下：
一、温酒斩华雄
东汉末年，袁绍攻打董卓，双方交战时，董卓手下大将华雄连斩曹操麾下三员大将，这时关羽主动请缨，上阵前曹操为他热了壮胆酒，关羽却说：“酒先放这里，等我杀了华雄回来喝”。来到阵前手起刀落便把华雄斩于马下，回到帐中时，酒还冒着热气。
二、单刀赴会
在三国前期，孙权和刘备联合，在赤壁大败曹操，是的曹操元气大伤，一时半会威胁不到刘备和孙权。于是孙权和刘备各自开疆扩土，抢得不少地盘。在孙刘结盟之前。刘备和孙权约定，在赤壁之战后，荆州归孙权所有。
东吴大都督周瑜死后，刘备为了和吴国重新联合起来，答应孙权等他攻占西川后就把立刻荆州交给吴国。
这时刘备已经很强大了，他的军队很快就攻占了西川。刘备在西川建立了蜀国，派关羽和他儿子关平驻守在荆州。
孙权听说刘备占领了西川，派大使到蜀国向刘备要荆州。刘备听了诸葛亮的计谋，写了一封信交给吴国的大使，让他到荆州去找关羽。
吴国的使臣拿着信来到荆州，却被关羽拒绝了。关羽说：“这么重要的事，我怎么能相信一封信呢？”然后就把大使赶回了吴国。
孙权大怒：“刘备分明就是在捉弄我。”鲁肃出了一个主意：请关羽到吴国来吃饭，趁机把他抓起来，逼迫关羽交出荆州，不然的话就杀死他。关羽接到邀请信后，笑着说：“我才不怕他们，我一个人去，看他们敢把我怎么样？”
第二天，关羽乘船来到吴国。鲁肃早已经布置好了刀斧手，只要关羽不答应归还，马上就把他就地砍死。在酒席上，鲁肃笑嘻嘻的提出归还荆州的事，关羽就说：“我今天是来喝酒的，国家的大事我们不谈”但鲁肃还是一个劲儿地提起荆州。
过了一会儿，关羽站起来拉住鲁肃说：“我有点醉了，荆州的事以后再商量吧。”说完就拉着鲁肃向江边走去。吴国的士兵怕误伤到鲁肃，不敢对关羽下手。只能眼睁睁的看着关羽拉着鲁肃走出去。关羽一直把鲁肃拉到江边才放开手。等吴国军队来追赶时，关羽的船已经开出很远了。
关羽凭借过硬的魄力和胆识，只身前往赴会。这件事迹被后人广为传颂。于是，后人就用单刀赴会来赞扬一个人冒险赴约。夸赞赴会者的智略和胆识之意。
三、过五关斩六将
关羽因一度被曹操所擒，在立功报答之后，拜辞曹操，护送二位嫂子，前往河北寻找兄长刘备。从许昌出发后，沿途经过东岭关、洛阳、汜水关、荥阳和滑州五处城关，斩杀了把关拦路的孔秀、孟坦、韩福、卞喜、王植和秦琪六员大将，终于得过黄河。《演义》用了整整一回描述这个故事，“千里走单骑”成为关二爷忠肝义胆的象征，也是其赫赫一生的重要战绩之一。
文学形象：
在小说名著《三国演义》里，作者（罗贯中）将关羽塑造成为一个忠义仁勇、手持青龙偃月刀的武将形象，高大威猛且武艺不凡，出场时与刘备张飞桃园结义，打造兵器后参加镇压黄巾起义的战争中，而后虽然与刘备东奔西走，颠沛流离，但仍能斩将杀敌，大显神威。
此外，《三国演义》中以旁白视角叙事时，通常称关羽为“云长”或“关公”，极少直呼其名，而整部《三国演义》中除了对皇帝称帝号外，亦只有关羽、刘备、诸葛亮有此待遇。袁阔成的评书《三国演义》大致与小说相同，只增加了对关公身世的描写。