第1个回答 2023-03-27
1.基本要求:
(1)手机蓝牙控制小车要求支持蓝牙4.0或以上版本;
(2)手机应配备蓝牙模块,小车应配备蓝牙模块;
(3)手机应具有蓝牙控制小车相关的应用程序;
(4)小车应配备电机、驱动电路及编码器,并配备相应的传感器,以及运动控制系统;
(5)手机与小车的蓝牙模块之间应当能够实现双向通信。
2.成果形式:
(1)基于手机蓝牙控制的小车能够实现前进、后退、左转、右转和停止等动作;
(2)可以实现路径规划、路径跟踪、障碍物避免等功能;
(3)可以实现实时距离感测,检测前方是否有障碍物;
(4)可以实现手机蓝牙控制小车的位置追踪功能;
(5)可以实现小车的遥控操作,远程控制小车运行。