夏、商、周[西周、东周(春秋、战国)]、秦、汉(西汉、东汉)、三国时期(魏、蜀、吴)、晋(西晋、东晋)、五胡十六国、南北朝[南朝(宋、齐、梁、陈)、
北朝(北魏、东魏、西魏、北齐、北周)]、隋、唐、五代(后梁、后唐、后晋、后汉、后周)、十国[前蜀、后蜀、吴、南唐、吴越、闽、楚、南汉、南平(荆南)、北汉]、宋(北宋、南宋)、辽、西夏、金、元、明、清。
十六国：十六国时期，汉地江南、荆湘地区有东晋控制，而汉地北部和西南部则先后建立了二十多个国家。
其中的成汉、前赵、后赵、前凉、北凉、西凉、后凉、南凉、前燕、后燕、南燕、北燕、夏、前秦、西秦、后秦十六个国家实力强劲，北魏史学家崔鸿取其中十六个国家来代表这段时期，称这时期为“十六国”。
一、奴隶社会
1、虞朝：约前36世纪初-约前21世纪初 有虞（今河南省商丘市虞城县） 黄帝 颛顼 虞幕
2、夏朝：前2070年-前1600年斟鄩阳城（今河南洛阳） （今河南登封）夏王禹 夏王启 夏王少康
3、商（殷）朝：前1600年-前1046年前1600年-前1300年（商） 约前1300年-约前1046年（商（殷））亳 殷（今河南商丘）（今河南安阳）商王汤 商（殷）王盘庚/
4、周朝：前1046年-前256年
西周：前1046年-前771年镐京（今陕西西安）西周文王姬昌 西周武王姬发
东周：前770年-前256年洛邑（今河南洛阳）东周平王姬宜臼
——春秋：前770年-前476年
——战国：前475年-前221年
二、封建社会
1、秦朝：前221年-前206年咸阳（今陕西咸阳） 秦始皇嬴政
2、西楚：前206年-前202年彭城（今江苏徐州） 西楚霸王项羽
3、汉朝：前202年-263年（包括蜀汉）
西汉：前202年-公元8年长安（今陕西西安）西汉高祖刘邦
新朝：公元8年-公元23年长安（今陕西西安）新太祖王莽
玄汉：公元23年-公元25年长安（今陕西西安）玄汉更始帝刘玄
东汉：公元25年-公元220年洛阳（今河南洛阳）东汉光武帝刘秀
4、三国时期：220年-280年
曹魏：220年-265年洛阳（今河南洛阳）魏武帝曹操 魏文帝曹丕
蜀汉：221年-263年成都（今四川成都） 蜀汉昭烈帝刘备 后主刘禅
孙吴：222年-280年建业（今江苏南京）吴大帝孙权
5、晋朝：265年-420年
西晋：265年-316年洛阳（今河南洛阳）西晋武帝司马炎
东晋：317年-420年建康（今江苏南京）东晋元帝司马睿
6、十六国：304年-420年
——十六国末期：420年-439年
7、南北朝：386年-589年
南朝：420年-589年
刘宋：420年-479年建康（今江苏南京）刘宋武帝刘裕
南齐：479年-502年建康（今江苏南京）南齐高帝萧道成
南梁：502年-557年建康（今江苏南京）梁武帝萧衍
南陈：557年-589年建康（今江苏南京）陈武帝陈霸先
北朝：386年-589年
北魏中后期：420年-557年平城 洛阳（今河南洛阳）（今山西大同）北魏道武帝拓跋珪 北魏孝文帝元宏
东魏：534年-550年邺城（今河北邺镇） 东魏孝静帝元善见
西魏：532年-556年长安（今陕西西安）西魏文帝元宝炬
北齐：550年-577年邺城（今河北邺镇） 北齐文宣帝高洋
北周：557年-581年长安（今陕西西安） 北周孝闵帝宇文觉
8、隋朝：581年-618年长安（今陕西西安）隋文帝杨坚
9、唐朝：618年-690年 705年-907年长安（今陕西西安）唐高祖李渊 唐中宗李显
10、武周：690年-705年神都洛阳（今河南洛阳）武周圣神皇帝武则天
11、五代：907年-960年
——后梁：907年-923年汴京（今河南开封） 后梁太祖朱温
——后唐：923年-936年洛阳（今河南洛阳）后唐庄宗李存勖
——后晋：936年-947年汴京（今河南开封） 后晋高祖石敬瑭
——后汉：947年-950年汴京（今河南开封） 后汉高祖刘知远（暠）
——后周：951年-960年汴京（今河南开封）后周太祖郭威
12、十国：907年-979年
13、辽朝（契丹）：907年-1125年上京（今内蒙古巴林左旗）辽太祖耶律阿保机
14、宋朝：960年-1279年
北宋：960年-1127年东京（今河南开封）北宋太祖赵匡胤
南宋：1127年-1279年临安（今浙江杭州）南宋高宗赵构
15、西夏：1038-1227年兴庆（中兴）（今宁夏银川）西夏景宗李元昊
16、金朝：1115年-1234年中京（今北京市）金太祖完颜阿骨打
17、大蒙古国：1206年-1260年曲雕阿兰（今蒙古国肯特省）蒙古（元）太祖成吉思汗孛儿只斤·铁木真
18、元朝：1271年-1368年大都（今北京市）元（蒙古）世祖孛儿只斤·忽必烈
19、明朝：1368年-1644年应天（今江苏南京） 京师（今北京市）明太祖朱元璋 明成祖朱棣
20、清朝：1636年-1912年盛京 京师（今辽宁沈阳）（今北京市）清（后金）太宗爱新觉罗·皇太极 清世祖顺治皇帝爱新觉罗·福临
21、中华帝国：1915年-1916年北平 （今北京市）洪宪帝袁世凯
参考资料来源：百度百科-朝代
商：约前1600～约前1046年
西周：前1046～前771年
春秋：前770～前476年
战国：前475～前221年
秦：前221～前207年
西汉：前206～公元9年
新：公元9年～公元23年
东汉：25～220年
三国：220～280年
西晋：265～316年
东晋：317～420年
南北朝：420～589年
隋：581～618年
唐：618～907年
五代：907～960年
北宋：960～1127年
南宋：1127～1276年
元：1271～1368年
明：1368～1644年
清：1644～1911年
朝代顺序歌：夏商与西周，东周分两段，春秋和战国，一统秦两汉，三分魏蜀吴，两晋前后延，南北朝并立，隋唐五代传，宋元明清后，皇朝至此完。
1.夏朝
2.商朝
3.西周
4.东周（春秋战国）
5.秦朝
6.西汉
7.新朝
8.东汉
9.魏朝
10.蜀汉
11.吴国
12.西晋
13.东晋
14.刘宋
15.南齐
16.南梁
17.南陈
18.北魏
19.东魏
20.西魏
21.北齐
22.北周
23.隋朝
24.唐朝
25.后梁
26.后唐
27.后晋
28.后汉
29.后周
30.北宋
31.南宋
32.辽朝
33.西夏
34.金朝
35.元朝
36.明朝
37.清朝
当然还有诸多不承认的朝代，如武周、玄汉等，还有一些朝代的短暂延续如南明、北元、西辽、后隋等