奥迪Q5的车身尺寸为4629*1898*1655毫米，轴距达到2807mm。它的设计沿袭了上一代奥迪家族风格，前脸采用了倒梯形的进气格栅，其中嵌有大尺寸的矩形网格，显得尤为醒目。大灯的设计呈现出方正的线条，展现出清晰的轮廓，整体造型圆润而不失力量感，呈现出一种大方稳重的气韵，使人容易产生亲近感。
侧面线条流畅而干脆，仿佛预示着它的动态性能。一眼望去，奥迪Q5散发出强烈的"向前冲刺"的活力，视觉效果极具冲击力。车身的比例协调，让人一眼就能感受到其平衡与和谐。很多人初次见到它，都会被其稳重而内敛的气质所吸引，仿佛是理想的居家伴侣。