关羽的历史故事有《过五关斩六将》、《单刀赴会》、《绝伦逸群》、《刮骨疗毒》、《关公打蚂蚁》等。
1、《过五关斩六将》
这个典故是在“千里走单骑”的过程中出现的故事，因为关羽离开之前只留下手信，并没有得到曹操的应允，自然也没有手谕。可想而知，他在离开的路途当中自然是有曹操的人拦截的。
但是，对于这重重困难，关羽一一破解，过了五个关卡，斩杀了六名大将，这个成语典故因此出现，说明了关羽的英雄所为。
不过，对于这个典故也有学者提出了质疑，千里寻兄应该是真的，不过过五关斩六将是后人虚构行为，曹操并没有派人拦截。当然，不管真假与否，一提起这个成语，大家应该都会想起关羽，这似乎已经成为了烙印，不可磨灭。
2、《单刀赴会》
关于刘备借荆州这一故事大家应该都知道，而“单刀赴会”这一成语典故正是因此事而发生的。当时，刘备先是为了立足向东吴借荆州，然而后来却是不愿意还了，待他成功夺取益州之后，孙权再也等不下去了，直接命人向刘备索要荆州，但是刘备拒不答应。
孙权甚是生气，派兵夺取长沙、零陵、贵阳三郡，刘备也派关羽出战，孙权派鲁肃在益阳抵挡关羽。两方之间的矛盾激化，联盟关系面临破裂。
为了顾全大局，鲁肃决定和关羽面谈，但是却要求关羽“单刀赴会”，也就是不能带太多人。最终，关羽果真只带着大刀和两名随从就去了谈判现场。不得不说，这份勇气和英雄气概也当真是令人佩服。
3、《绝伦逸群》
若用这个成语来夸赞他人，当真是极为不错的，关羽此人英勇不凡，但是却有点自负，关于他的这个特点，诸葛亮也知道，并且在一次给他写信时就用了“绝伦逸群”这个成语夸赞。
当时，诸葛亮用计收复了马超，而马超少年成名，曹操多次召他入京为官都没有应允，能被曹操看中的，定然也不是一般人。在关羽得知马超归降之后，写信给诸葛亮问其能力究竟如何。
诸葛亮深知关羽的个性，于是这般回复他，“马超能力突出，可与张飞并驾齐驱，但是却不如你那般绝伦逸群（出类拔萃、无人能比）”。这番言语，当真是将关羽捧到了一个极高的高度。
4、《刮骨疗毒》
随着医疗技术的改进，很多病痛都可以被减轻，但是古代却并没有这般条件，可想而知，受了点伤，没有麻药一类的止痛该有多难受，一般人可能当真忍不了吧，而关羽却注定不是这一般人。
当时，关羽受重伤，需要“刮骨疗毒”，手臂被割破，血流不止，但是在此过程中，他竟自若的同旁人饮酒谈笑，丝毫没有难耐神情，这份忍痛耐力实属不一般。自此以后，刮骨疗毒便成了关羽的代名词！
5、《关公打蚂蚁》
周仓这一人物，大家应该都不陌生，在《三国演义》当中，他的出场次数非常多。他是关羽的贴身护卫，其忠心程度之高被人称是“天下第一忠心之人”，而“关公打蚂蚁”这个典故就是出在关羽和周仓两人身上。
周仓力大无比，但是性格豪爽，头脑简单，当时，两人在树下歇息的时候，关羽问周仓是否能杀死地上的蚂蚁，周仓大笑，直言自己力大无比，连恶狼都不怕，更何况这些小蚂蚁。
结果他一个拳头打下去，地上被凿出一个坑，而蚂蚁却一只都没有杀死。对此，他急得满脸通红，就如关公一般，而关羽却哈哈大笑，用手在地上轻轻一碾，蚂蚁死了好几个。关羽趁机给周仓讲道理，“不是什么事情都能用蛮力解决的，即使力大如牛也没用，成大事者靠的是脑子，不仅仅是力气”。
