蔬菜配送公司的注册方法如下：
1、核准名称，确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例；
2、提交材料，按照预约时间去工商局递交申请材料，具体如下：
（1）公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；
（2）全体股东签署的公司章程；
（3）法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件；
（4）董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件；
（5）指定代表或委托代理人证明；
（6）代理人身份证及其复印件；
（7）住所使用证明；
3、领取执照，到工商局领取营业执照正、副本；
4、刻章等事项，凭营业执照，到公安局指定刻章点办理。
公司备案的方法如下：
1、申请人持相关材料向市政务服务中心工商局窗口提出申请，经受理审查员初审通过，开具受理通知书或者申请材料接收单，不符合受理条件的，在当场或者5个工作日内一次性告知申请人应当补正的全部材料；
2、对申请人申请材料齐全、符合法定形式的，当场作出是否准予登记的决定并出具登记决定通知书，需要对申请材料的实质内容进行核实的，出具企业登记材料需要核实事项告知书，在10个工作日内作出核准或者驳回申请的决定；
3、在承诺时限届满后，申请人可以凭登记决定通知书到登记窗口领取准予备案通知书。
综上所述，申请注册公司的需要向有关部门提交相应的申请材料和法人的身份证明，有关部门会对材料进行审核，审核通过的予以办理相关的登记注册手续。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
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