如下：
1、高谦演员彭于晏
海上应急反应特勤队队长，他也是一个失去妻子的丈夫，一个独自抚养孩子的父亲。海上救捞工作常常让他无暇顾及到儿子聪聪的方方面面。经过一次救援失误，他对救援开始恐惧，机长对他也产生过质疑。同时他的儿子对学校产生了抗拒，工作与家庭给他带来了很多危机。后来在儿子的帮助支持下，他克服了困难，走出迷茫。
2、赵呈演员王彦霖
交通海上应急反应特勤队绞车手，高谦的好兄弟，同时也是文珊的男友，被女友昵称为“大呈子”。某次赵呈出任务死里逃生，他顿悟应该珍惜身边人，于是主动和文珊拍婚纱照。可惜幸福转瞬即逝，他在之后的一次海上救援行动中不幸殒命，婚纱照成了二人最后一次合影。
3、方宇凌演员辛芷蕾
交通海上应急反应特勤队机长，为了操纵好直升机，她已经经历了成千上百次的像操纵飞机圈内取钥匙的精度训练。而面对狭窄的山崖和激流这种环境，她可以临危不乱，使用高超的驾驶技术，完美的完成任务。
4、文珊演员蓝盈莹
一个咖啡店的老板娘，很擅长做苦咖啡，她也是一个默默等待男朋友回家的救捞队员家属，赵呈的女朋友，被男友昵称为“小蚊子”。一直想要跟赵呈拍婚纱照，但因为赵呈的工作性质特殊，计划一次次被延后。每次男友出任务时，她都提心吊胆，承受着很大的心理压力。
5、王雨甜饰安鹏
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