一个匀质大圆盘,质量为M,半径为R,对于过圆心O点且垂直于盘面的转轴的转动惯量为MR²/2.如果在大圆盘中挖去一个小圆盘(小圆盘的边过O点且与大圆盘内切),半径为r,且2r=R,则挖去小圆盘后剩余部分对于过O点且垂直与盘面的转轴的转动惯量为__需要有比较详细的解答