皇太极没有入关。
崇德元年,皇太极在盛京称帝,建国号大清,并且迫使李氏朝鲜臣服于清朝。在崇德七年的松锦大战中生俘洪承畴,自此明朝关外精锐丧失殆尽,宁锦防线彻底崩溃。
清军入关已成必然之势,但是在崇德八年的时候,皇太极猝死于清军入关前夕,未能实现入关夺取全国政权的夙愿。
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皇太极继位之初,后金面临的形势十分严峻。外部处境孤立,受到明朝、蒙古、朝鲜的包围。内部由于贵族分权势力的矛盾,冲突日益严重。
皇太极逐步建立国家统治机构,取代八旗制度所行使的国家权力。天命十一年,皇太极继位后颁布《满汉别居令》,提出治国之要,莫先安民的主张。
宣布满汉一体毋致异同,实行编户为民政策,下令将大多数汉民庄丁由庄田抽出,分屯别居,编为民户。
汉民由农奴恢复为民户,即原有封建自由民身份,从而缓解了民族矛盾,社会逐渐得到缓和、安定。
参考资料来源:百度百科—皇太极