一、岩浆岩
岩浆岩是由地下深处的岩浆冷却凝固而成的岩石。它们在巨大内压力的作用下，沿着地壳薄弱地带侵入地壳上部或直接喷出地表。岩浆岩的主要特点包括：
1. 喷出岩附近常保存有火山活动痕迹，如火山口、火山锥、熔岩流和柱状节理等；侵入岩则常被其他岩石所包围。
2. 侵入岩的矿物结晶良好，属于全晶质结构，例如花岗岩；喷出岩则是隐晶质或玻璃质，有的类似煤渣状，肉眼难以分辨其中的矿物成分。
3. 岩浆岩中的矿物或矿物集合体在空间排列及填充方式上呈现不定向性、颜色和粒度上的不均匀性、流动痕迹、孔洞和杏仁状构造等特征。
4. 岩浆岩通常不具有层理构造，且不含化石，除了火山碎屑外。
二、沉积岩
沉积岩是在地壳表面常温常压下，由风化、侵蚀、搬运、沉积和固结成岩等作用形成的。沉积岩的特点包括：
1. 具有明显的层理构造，颜色、成分和结构表现出层状结构，不同的岩层叠置在一起，如同巨厚的“书”。
2. 层面上常保留有自然作用产生的痕迹，如波痕、泥裂、雨痕等，这些痕迹标志着岩层的特性和形成环境。
3. 沉积岩的结构多样，包括碎屑岩结构、泥质结构、化学结构和生物结构等。
4. 沉积岩中含有化石，这是其重要特征之一，但并非所有沉积岩都具有。
三、变质岩
变质岩是在地壳中已生成的岩石，在高温、高压条件下，使得原来岩石的成分、性质发生改变而形成的。变质岩的特点包括：
1. 含有仅在变质作用下才能形成的变质矿物，如滑石、石墨、红柱石、石榴子石、蓝闪石、绢云母、绿泥石、阳起石等。
2. 具有变晶结构，如等粒变晶结构、斑状变晶结构和鳞片状变晶结构等，以及变余结构和压碎结构等。
3. 常见片理构造，如板状构造、千枚状构造和片状构造等，这些构造是鉴别某些变质岩的重要依据。
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