第一届全国城市运动会于1988年10月23日至11月2日在山东济南举行。这届城运会共设12个比赛项目，即田径、游泳、体操、举重、射击、摔跤、柔道、足球、篮球、排球、乒乓球和羽毛球，均为奥运会比赛项目。参加第一届城运会的城市共有40个，参赛运动员达2695人，角逐171枚金牌。
第二届全国城市运动会于1991年9月在河北省唐山市举行。这届城运会设16个比赛项目，比第一届增设了跳水、赛艇、击剑、射箭4个项目，金牌总数达到198枚。参赛单位达到96个，参加决赛阶段比赛的运动员近3000人。
第三届全国城市运动会于1995年10月在江苏省南京市举行。比赛共设16个项目，金牌总数218枚，参赛城市49个，参加决赛阶段比赛的运动员有3344人。
第四届全国城市运动会于1999年9月11日至9月20日在陕西省西安市举行，正式比赛项目仍为16个，小项达220个。参加这届城运会的城市共有57个，运动员接近4000人。
第五届全国城市运动会于2003年10月18日至10月27日在湖南省长沙市举行，共设29个大项，289个小项，产生320枚金牌，比第四届城运会增设12个竞赛项目。
第六届全国城市运动会于2007年在湖北省武汉市成功举行，第六界城市运动会也是2008北京奥运会的一个预演，在2008北京奥运会的开幕式中很多类似项目在六城会开幕式中运用，点火仪式更是惊人相似。最后点火这也是体操运动员同样是采取吊拉运动员上升最后点火！2008北京奥运会志愿者工作多是在六城会里得到实践经验，武汉江汉大学更是为此做出巨大贡献！
第七届城运会2011年在江西南昌召开。
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