可分为：简支梁桥、悬臂梁桥、连续梁桥、T形钢构桥及连续钢构桥。
1、简支梁桥受力简单梁中只有正弯矩，体系温变、张拉预应力等均不会在梁中产生附加内力，设计计算方便，最易设计成各种标准跨径的装配式结构。将简支梁桥梁体加长，并越过支点就成为悬臂梁桥。
2、将简支梁梁体在支点上连接形成连续梁，连续梁受温度变化及混凝土收缩等影响产生的纵向位移也就较大，使伸缩缝及活动支座的构造复杂化。
3、T形刚构是一种墩梁固结、具有悬臂受力特点的梁式桥。连续钢构桥是预应力混凝土大跨梁式桥的主要桥型之一，它综合了连续梁和T形钢构桥的受力特点，将主梁做成连续梁体，与薄壁桥墩固结而成。