全站仪，全称全站式电子速测仪（EDM），是一种集
经纬仪、电子测距仪（EDM，Electronic Distance Measuring Device）外部计算机软件系统为一体的现代光学丈量仪器。由于它可以在一个站位完成水平角、垂直角、间隔、高差丈量的全部丈量工作，故得其名。
通过全站仪可以直接测得观测点至观测目标之间角度差值与间隔，据此通过三角学的换算关系可以计算出观测目标的坐标或观测点相对于已知点的位置。这些经纬仪部分的观测数据下载至计算机软件程序后，可以自动天生目标地区测绘图。一些全站仪留有GPS系统系统的接口可供拓展，此两者结合之后可以互通所长（GPS系统不需要观测点与观测对象之间的视线通畅以及两个以上的已知点作为参考，而全站仪可以提供水平面丈量的精度）。
多数现代全站仪通过电子光学扫描镌刻在镜片上上的十字划分版来丈量角度。好的全站仪精度可以达到0.5秒，而普通的建筑用全站仪的精度介于5至10秒之间。全站仪的测距原理是以安装在同轴看远镜的光敏二极管以一定光学路径发出调制微波或
红外线信号，在丈量点被反射后通过相同的光学路径返回并被分光棱镜反射至传感器接受，通过计算原始信号与反射信号的
相位差来计算路程的远近。多数全站仪需要在丈量点安置一多用途光棱镜来实现信号反射，这种方式的丈量间隔通常较远，可达数公里。但有些仪器可以通过被测物体的自身亮度来完成这一过程，但有效间隔只有几百米。EDM测距可以达到0.1mm的精度，但一般土地丈量只取1mm的精度。
现代的一些全站仪已达到了可
远程控制的自动化程度，这就消除了为仪器操纵者配备一名扶持反射物的助手的必要。操纵者可以在丈量点自己扶持反射物的同时，远程操纵仪器。
留意全站仪可以完全代替经纬仪的使用，但由于其高差丈量是通过高度角与间隔计算得出，精度较差，故只用于低等级丈量，不能完全代替
水准仪的使用。
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