如今拥有众多关系企业及分支机构的三菱集团，奠基于1870年10月，岩崎弥太郎在土佐藩设立的九十九商会，当时是贩售铸铁制成的“天水桶”。1872年1月，九十九商会改名三川商会，次年的3月，又改称为三菱商社，“三菱”的名称即沿用迄今。
1875年（明治八年）邮便汽船三菱会社成立，与德川幕府时代即建立的长崎镕铁所衍生的长崎造船所合并。
1917年，三菱的第一辆小客车，是尚在三菱造船所时代量产成功的，这辆35匹马力，七座位的Model-A型车，也是全日本首部量产型汽车。首部三菱货车的原型车，于1918年研制成功，包括两部三吨及两部四吨型号。
1932年首部大型巴士B46问市，B46为30个座位动力一百匹马力的巴士，同时也标示着三菱巴士生产线的开启。
1934年完成首部四轮驱动（4WD）的日本汽车，就是引起世界车坛注目的三菱PX33跑车（装配柴油引擎）。
1935年研制成日本第一部预燃式柴油引擎的BD46型巴士。
1936年推出首部量产型TD45柴油动力货车。
1937年起至1945年二战期间，“三菱”作为日本军方专门生产在各类炸弹、大炮、航空母舰和各类大型战列军舰（在侵略中国上海淞沪会战、武汉会战中日军投入的八艘航空母舰和三十多艘导弹舰全是三菱制造），可以说三菱是为日本侵略中国、东南亚和美国立下汗马功劳。
1947年研发首部电动巴士MB46。
1950年完成首部后置引擎，130匹马力、76人座的Fuso R1巴士的量产。
1951年推出配备革命性悬挂系统的八吨货车T380，此种设计典型，对今天重型货车系列的影响深远。
1967年极速达115公里的八吨货车T810推出。
1970年是三菱汽车的造血年代，由三菱自动车贩卖株式会社、三菱重工及美国克莱斯勒汽车公司共同投资的“三菱自动车工业株式会社”正式成立。
1975年以先进的科技，首创无声的防震差速车轴，透过两条双重转动的差速车轴，驱动一反向曲轴，从而确保稳定又很静的行车。
1980年首台日本房车Galant使用涡轮增压柴油引擎Astron 2300。
1982年成立全生产线配置涡轮增压引擎的车厂，当时装配的全涡轮增压车款有Golt、Lancer、Galant、Sapporo及Starion。
