电动机选型（步进电机）

Question

如图片所示：

Answer 1

导程为5mm，每秒上升5mm，所以速度为1r/m，重力为100N，所一质量M为10KG，臂长1m，所以惯量J=m*r*r=10*1*1=10，因为它的速度才1r/m，所以我们设加减速时间为0.1S就足够，所以力矩T=J*t=10*0.1=1NM,因是垂直运动有个向下的阻力，我们选电机是就把力矩扩大1.5-2倍，因为转速很慢，所以我们只要扩大1.5被就OK了，因此选个57系列1.3NM的电机就可以了，不过我个人的建议是选个2.2.NM的电机，因为实际中机械结构有不确定的阻力。功率你是指的是机械功率还是电机功率，步进电机不讲功率的，机械功率那就要自己计算了。呵呵

Answer 2

想问下 丝杠多粗呢 悬臂是什么材质的？这部分负载是不能忽略的。重物负载大概10kg
按你写（不考虑悬臂）大一点的42步进电机就没有问题。转速很慢，1rps，电机慢慢转动肯定可以。