四轴工业机械手应用在哪些领域，和六轴工业机械手相比，最大的差别是什么？

Question

四轴工业机械手应用在哪些领域，和六轴工业机械手相比，最大的差别是什么？四轴机械手和六轴机械手在效率上和耗能上的区别。

Answer 1

四轴工业机械手可以在水平和垂直的方向动作，即可以抓取在水平面和垂直面的物品，但不能沿斜线动作，优点是机构刚性好，动作快、效率高。六轴工业机械手类似人的手臂，可以沿任何角度动作，但由于动作复杂，相对于不如直线运动快捷。二者各有优缺点可根据需要选择。