锦衣卫是皇帝直属的特务机构，拥有很多特权，而六扇门就是衙门机构，几乎没什么机会能直接面见皇帝，上面有很多官员可以管着他们。所以，六扇门的小捕快，当然的对锦衣卫的长官毕恭毕敬了。
一、锦衣卫
明朝初期，太祖朱元璋设立拱卫司，后改为锦衣卫，专为皇帝收集情报、探查真相，负责纠察百官，不受其他司法机关的干涉，可自行逮捕和审讯嫌犯，手段狠毒，明朝众多官员丧命于锦衣卫之手。
锦衣卫直接听命于皇帝，辅助皇帝统领百官，分为南、北镇抚司，职责不同，南镇抚司负责本卫的法纪、军纪，北镇抚司专理皇帝钦定的案件。
他将豪恶官吏作为自己的爪牙，收集民间大大小小的情报，连细小的奸状都能知晓，锦衣卫在陆炳的统治下势力达到登峰，甚至超过了东厂。万历之后，皇帝宠幸宦官，东厂势力崛起，卫权遂不及厂权，逐渐沦为附庸。
二、六扇门
六扇门实际上是三法司衙门的合称，三法司在不同朝代由不同的部门组成，大体是指整个刑狱体系。《商君书·定分》中记载：“天子置三法官，殿中置一法官，御史置一法官及吏，丞相置一法官。”从秦开始，三法司便沿袭下来，汉、唐、宋、明清机构各不相同，明清是指刑部、大理寺和都察院。
因此，六扇门并不是指一个机构，而是三个衙门的总称。那为何叫做六扇门呢？这与他们的大门形制息息相关。
古代衙门为了显示威严与不可冒犯，多开六扇门，后六扇门遂指衙门。在古代，门具有重要的象征，不过最重要的是中轴线上的大门，也叫“头门”，它不仅是一个简单的门，而是一种建筑样式，具有严格的形制要求，无论多大的州县，衙门只能是三开间，共六扇门，因此衙门就被称为“六扇门”。
还有一种说法，隋末唐初，农民起义势力未完全清除，中央设立吏、户、礼、兵、刑、工六部，刑部建立了一个秘密组织，用来训练人才对付这些残余势力，名为六扇门。到了明万历年间，朝廷成立了一个组织，专司刺探密情、秘密杀人、重大案件侦破等职能，总部大殿共有六扇大门，因此被称为“六扇门”，行动诡异，组织严密。不过这种说法似乎没有史料依据，目前只能算得上传说。
三、锦衣卫和六扇门的区别
锦衣卫是皇帝的亲卫军，只领受皇帝的命令，不属于任何司法机构，也有守卫皇宫、保护皇帝安全的职责。分南、北镇抚司，官职由上到下分为指挥使、指挥同知、指挥佥事、镇抚使、千户、副千户、百户等多个等级，有专门的服饰与兵器。
六扇门只是普通的司法机关衙门，一切按照规章制度办事，不像锦衣卫一样拥有许多特权，也不是直接向皇帝负责，更不能与皇帝直接接触，容易受权臣的控制。
相比之下，锦衣卫更得皇帝的信任，并且拥有纠察百官的权力，地位比三法司衙门更高，许多朝廷命官见到锦衣卫都要小心谨慎，六扇门的捕快甚至捕头在锦衣卫面前自然要避让三分，因此剧中出现的情况是在正常不过了，正所谓官大一级压死人。
新剧《锦衣之下》中，锦衣卫陆绎领皇帝亲令，前往各地调查案件真相，并有专门的秘密渠道与皇帝联系，普通百姓见之，都非常畏惧，避之不及；而六扇门捕快袁今夏不仅对陆绎毕恭毕敬，以上下属的关系协同办案，逮捕人犯时甚至还有百姓围观。同是朝廷官员，锦衣卫与六扇门的地位为何如此不同？他们的职责又有什么区别？
一、锦衣卫之司
《万历野获编》记载：“锦衣卫，初以仪銮司改设，后改拱卫司，其后又改为亲军指挥使司。”明朝初期，太祖朱元璋设立拱卫司，后改为锦衣卫，专为皇帝收集情报、探查真相，负责纠察百官，不受其他司法机关的干涉，可自行逮捕和审讯嫌犯，手段狠毒，明朝众多官员丧命于锦衣卫之手。
锦衣卫直接听命于皇帝，辅助皇帝统领百官，分为南、北镇抚司，职责不同，南镇抚司负责本卫的法纪、军纪，北镇抚司专理皇帝钦定的案件。
森严的皇宫
《锦衣之下》中陆绎是锦衣卫指挥使陆廷的儿子，历史上确有其人，而陆廷的历史原型是陆炳，明朝唯一一个三公兼任三孤的官员。
陆炳的祖父是陆墀，以军籍任锦衣卫，其父陆松承袭职位，其母为明世宗的乳母。嘉靖十一年（1532）中进士，被任命为锦衣卫副千户，父卒，陆炳承袭指挥佥事，后进为指挥使，掌管南镇抚司。
《六扇门》中的锦衣卫
《明史》记载：“丁卯，驾幸卫辉，行宫四更火，陆炳负帝出，后宫及内侍有殒于火者。”嘉靖十八年（1539），陆炳跟随明世宗到卫辉巡视，半夜行宫突然着火，陆炳把皇帝从大火中救了出来，后宫多人丧命于这次大火中。此事之后，他成为皇帝的亲信，并且升为指挥同知，甚至替代了当时的指挥使陈寅，掌管锦衣卫事务。
当时正值夏言与严嵩斗法之际，陆炳虽年纪尚轻，但工于心计，因周围都是父辈之人，地位超越于他，所以他表面恭敬，实则背地里用计除去政敌，并且得到了夏言与严嵩的欢心，地位日益上升。
陆炳本与夏言亲近，后二人的关系因一次弹劾而破裂：陆炳杀害兵马指挥，被御史弹劾，便向夏言求情，并拿三千两黄金贿赂他，夏言不愿受贿，陆炳便记恨在心，后与严嵩联合陷害夏言。夏言死后，严嵩取得了内阁首辅的地位，很感激他，再加上明世宗的信任，陆炳的权势也有了很大扩张。
《大明王朝》中的严嵩
他将豪恶官吏作为自己的爪牙，收集民间大大小小的情报，连细小的奸状都能知晓，锦衣卫在陆炳的统治下势力达到登峰，甚至超过了东厂。万历之后，皇帝宠幸宦官，东厂势力崛起，卫权遂不及厂权，逐渐沦为附庸。
可见，皇帝的宠信对这种机构的影响多么巨大，与内阁相同，他们的权力是皇帝赋予的，这正体现了封建皇权的无上地位。
二、六扇门之职
《武林外传》中的展红绫
六扇门多在小说话本里出现，在古装情景喜剧《武林外传》中也多次提到六扇门，例如盗圣白展堂听到六扇门会吓得腿软，天下第一女捕快展红绫也来自六扇门；电视剧《四大名捕》中也有六扇门的身影，它与神侯府势均力敌。
与《锦衣之下》中六扇门的捕快相比，前两者似乎更加威风，地位看起来更高，同一个机构，为何影视剧演绎的又如此不同？六扇门在历史上到底是一个什么样的机构？
六扇门实际上是三法司衙门的合称，三法司在不同朝代由不同的部门组成，大体是指整个刑狱体系。《商君书·定分》中记载：“天子置三法官，殿中置一法官，御史置一法官及吏，丞相置一法官。”从秦开始，三法司便沿袭下来，汉、唐、宋、明清机构各不相同，明清是指刑部、大理寺和都察院。
《六扇门》中的带刀捕快
因此，六扇门并不是指一个机构，而是三个衙门的总称。那为何叫做六扇门呢？这与他们的大门形制息息相关。
古代衙门为了显示威严与不可冒犯，多开六扇门，后六扇门遂指衙门。在古代，门具有重要的象征，不过最重要的是中轴线上的大门，也叫“头门”，它不仅是一个简单的门，而是一种建筑样式，具有严格的形制要求，无论多大的州县，衙门只能是三开间，共六扇门，因此衙门就被称为“六扇门”。
六扇门
还有一种说法，隋末唐初，农民起义势力未完全清除，中央设立吏、户、礼、兵、刑、工六部，刑部建立了一个秘密组织，用来训练人才对付这些残余势力，名为六扇门。到了明万历年间，朝廷成立了一个组织，专司刺探密情、秘密杀人、重大案件侦破等职能，总部大殿共有六扇大门，因此被称为“六扇门”，行动诡异，组织严密。不过这种说法似乎没有史料依据，目前只能算得上传说。
三、锦衣卫和六扇门的区别
锦衣卫是皇帝的亲卫军，只领受皇帝的命令，不属于任何司法机构，也有守卫皇宫、保护皇帝安全的职责。分南、北镇抚司，官职由上到下分为指挥使、指挥同知、指挥佥事、镇抚使、千户、副千户、百户等多个等级，有专门的服饰与兵器。
锦衣卫服饰也有等级划分，高级官员服饰可分为“蟒服、飞鱼服及斗牛服”，穿戴这些服饰需要皇帝赏赐。《明史》载：“朝日、夕月、耕耤、视牲，则服飞鱼服，佩绣春刀，侍左右。”飞鱼服是锦衣卫与大内太监朝日、夕月、耕耤、视牲时穿的。
飞鱼服实物样式
同时锦衣卫需要佩绣春刀，这是明朝锦衣卫与御林军专门佩戴的一种刀具，结合了日本倭刀的特点，都属于皇帝御赐之物，不是一般人能够使用的。
《绣春刀》剧照
而六扇门只是普通的司法机关衙门，一切按照规章制度办事，不像锦衣卫一样拥有许多特权，也不是直接向皇帝负责，更不能与皇帝直接接触，容易受权臣的控制。
相比之下，锦衣卫更得皇帝的信任，并且拥有纠察百官的权力，地位比三法司衙门更高，许多朝廷命官见到锦衣卫都要小心谨慎，六扇门的捕快甚至捕头在锦衣卫面前自然要避让三分，因此剧中出现的情况也有理可依。
文史君说
封建制度下，皇帝为了巩固自己的权力，往往会建立一些亲领机构，监察百官，一有风吹草动，便立刻秘密调查，防止贼子作乱，危害皇权。明朝皇帝更甚，建立厂卫制度，锦衣卫与东、西厂分替皇帝办事，代表不同的立场，皇帝的信任决定了哪方势力更为强盛。
虽然厂卫制度有利于统治阶级稳定政权，但也造成了不少冤假错案，他们手段残忍、擅于严刑逼供，使得百姓与官员惶恐度日，皇帝给予厂卫的特权与信任，也使得他们胡作非为，无人能管，造成了社会的混乱。