GPIO->ODR与GPIO_Pin同作为实现输出时的区别是什么？

Question

你好！我刚开始学习使stm32，看到有些程序中使用GPIO->ODR实现输出，而有的则用GPIO_Pin来实现输出，我想问一下这两种用法的区别。

Answer 1

GPIO->ODR是32位的输出数据寄存器（高16位保留，低16为依次对应某个GPIO口的16个引脚）。对ODR赋值是一次操作16位的，也就是同时设置了16个引脚的输出电平；而GPIO_PIN是指某个端口的具体某一个引脚，是位操作，可以通过设置BSRR或BRR寄存器来设置某一特定引脚的输出电平，而保持其他引脚输出不变，速度快，效率高。具体可以看看stm32参考手册关于GPIO寄存器的说明。