按运动状态分为固定冰和浮（流）冰。
固定冰是与海岸、岛屿或海底冻结在一起的冰。当潮位变化时，能随之发生升降运动。多分布于沿岸或岛屿附近，其宽度可从海岸向外延伸数米甚至数百千米。海面以上高于2m的固定冰称为冰架；而附在海岸上狭窄的固定冰带，不能随潮汐升降，是固定冰流走的残留部分，称为冰脚。搁浅冰也是固定冰的一种。
流（浮）冰，自由浮在海面上，能随风、流漂移的冰称为流冰。它可由大小不一、厚度各异的冰块形成，但由大陆冰川或冰架断裂后滑入海洋且高出海面5m以上的巨大冰体——冰山，不在其列。
流冰面积小于海面1/10～1/8者，可以自由航行的海区称为开阔水面；当没有流冰，即使出现冰山也称为无冰区；密度4/10～6/10者称为稀疏流冰，流冰一般不连接；密度7/10以上称为密集（接）流冰。在某些条件下，例如流冰搁浅相互挤压可形成冰脊或冰丘，有时高达20余米。