给你建议，如下
金华上甬金高速，一路奔驰到终点下来，
通过高速牵引线，会到一条叫鄞县大道的路上；
右拐，行驶在鄞县大道，一路往东。不要拐弯，大约行驶50公里碰到一个大的三岔路口（大约行驶40公里处有一个大的公园，是宁波的雅戈尔动物园，这可以作为一个标尺，再往前六七公里就到三岔路口）
在这个三岔路口左拐，朝东吴镇方向行驶约2公里，会碰到大的路牌上提示你到达329国道，右拐往北仑方向。
现在ok了，沿着329国道一路往前，到达北仑区白峰镇，上面会有路牌提示你到达白峰码头，按照路牌提示，往码头就是了。
宁波和舟山之间有跨海大桥的规划，但是近期建造是绝无可能的，所以渡船是唯一的途径。而到舟山本岛定海岛，白峰码头是必经之路。
摆渡费用要看你车的车型了，私家车的话是八十多，具体收费标准给你个网址自己看
http://www.blueroad.com.cn/haixianews.asp?id=44船靠岸就是定海鸭蛋山码头，按照路牌行驶吧。
我说的地名你可以参照网上电子地图自己查看一下。建议用搜狗，不要用百度。网址
http://map.sogou.com/new/index.html#c=13529125,3454000,10
希望能够帮到你，不明白补问或者给我发消息。