请教行星齿轮传动比计算

如图,太阳齿a输入,内齿e固定不转动,行星轮cd为双层齿轮。求内齿圈b输出的传动比。麻烦帮忙把计算公式详细列出。万分感谢!

n1+an2-(1+a)n3=0 其中n1为太阳轮转速,n2为外圈转速,n3为行星架转速,a为外圈齿数/太阳轮齿数.此式为一阶传动的通用公式,可以推到任何问题,当行星减速为n级时,把每一级的速比相乘就可以了追问

那请问太阳齿a与内齿圈b的传动比是多少?能帮忙把图上的齿数列式计算吗?

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