take measures：采取手段，采取措施，设法，着手：take measures to do sth.
We should take measures to preserve the environment from pollution.
我们应该采取措施
保护环境免受污染。
take steps ： 采取步骤，采取行动(或措施) take steps to do sth
The government should take steps to preserve the natural resource.
政府应该采取一定的措施去保护自然资源。
take action：1. 采取行动(或措施) 2. 提出诉讼，对…起诉，控告 3. 开始起作用
I knew I needed to take action.
我知道我要采取一些行动了。
There is no better/sounder time to take steps/measures/action than right now, for no chance will be greater than the one we are offered.
要采取行动，没有比现在更好/更适宜的时机，因为我们现在拥有的机会是我们能得到的最好机会。
注：
这三个词组没有明显差别，意思都差不多的，一般都可以替代使用的：从最后一个例句也可以看出．