劫生辰纲的人物分别是：赤发鬼刘唐、托塔天王晁盖、智多星吴用、阮氏三雄（立地太岁阮小二、短命二郎阮小五、活阎罗阮小七）、入云龙公孙胜。
1、赤发鬼刘唐
刘唐是《水浒传》中的人物，东潞州人氏，自幼便在江湖飘荡，专好结交好汉，曾在山东、河北做过私商。他鬓边有一搭朱砂记，人称赤发鬼。他与晁盖、吴用等七人结义，一同劫取生辰纲，后上梁山入伙，是晁盖的心腹班底。梁山大聚义时，排第二十一位，上应天异星，担任步军头领。征方腊时战死于杭州，追封忠武郎。
2、托塔天王晁盖
晁盖，梁山泊的第二任寨主，山东郓城县东溪村人，东溪村保正，本乡财主。他武功超群，神武过人，平生仗义疏财，为人义薄云天，专爱结交天下好汉，闻名江湖。喜欢刺枪使棒，身强力壮，不娶妻室，终日打熬筋骨，是一个真正敢于为民请命的好汉，如沧海横流般尽显英雄本色。
传说邻村西溪村闹鬼，村人凿了一个青石宝塔镇在溪边，鬼就被赶到了东溪村。晁盖大怒，就去西溪村独自将青石宝塔夺了过来在东溪村放下，因此人称托塔天王。后因与刘唐、吴用、公孙胜、阮氏三雄合谋智取生辰纲事发后遭官府追杀，不得已投奔梁山泊落草。
3、智多星吴用
吴用，梁山排名第三，上应天机星，山东省菏泽市郓城县车市村人。吴用满腹经纶，通晓文韬武略，足智多谋，常以诸葛亮自比，道号“加亮先生”，人称"智多星"。在财主家任门馆教授，生得眉清目秀，面白须长，善使两条铜链，与晁盖自幼结交，与晁盖等人智取了大名府梁中书给蔡京献寿的十万贯生辰纲，为避免官府追缉而上梁山， 为山寨掌管机密的军师。
梁山几乎所有的军事行动都是由他一手策划，是梁山起义军中的知识分子的代表，梁山起义军的军师，基层人民智慧的化身。受招安后，因宋江被害后托梦给他，与花荣一同自缢于楚州南门外蓼儿洼宋江墓前，尸身葬于宋江墓左侧。
4、阮氏三雄
是中国著名古典小说《水浒传》中的重要人物——阮氏三兄弟阮小二、阮小五、阮小七的并称。阮氏兄弟原是北宋末年山东济州府石碣村的渔民，三人功夫出众，胆气过人，在江湖上很有名望。
后来三人受“智多星”吴用之邀，与晁盖为首的一群好汉劫取了送给太师蔡京的“生辰纲”。案发后，众好汉一同上了梁山，打家劫舍，劫富济贫，后世留下了他们许多脍炙人口的英雄故事。三人的事迹最早可追溯到南宋龚开的《宋江三十六人赞》、元朝《大宋宣和遗事》。
5、入云龙公孙胜
公孙胜是《水浒传》中的人物，蓟州九宫县人氏，自幼好习枪棒，拜二仙山紫虚观罗真人为师，道号一清先生，学得一身道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，人称入云龙。他家中虽有老母在堂，但常年云游在外。
他与晁盖、吴用等七人结义，一同劫取生辰纲，后上梁山入伙。后离开梁山，回乡探母，直到大破高唐州时方被戴宗请回。梁山大聚义时，排第四位，上应天闲星，担任掌管机密军师。征方腊前返回蓟州，潜心修道。