楼主,对于第一问题，你所描述的就是三步上篮。你三步上篮的时候，你收球的时候是哪只脚着地，那你起跳的时候就用那只脚。其实三步上篮那三步是从你收球的前一步开始计算的！如果动作不连贯的话，会被吹成走步。因为三步上篮的学名是行进间上篮，如果你把整套动作分开来做，不具有行进间的动作所以会造成走步。
第二个问题：当你右脚在地的时候你合球了，这时你的中枢脚一定是右脚，你再以左脚为轴转身，再踩右脚，这时你已经走步，因为你的中枢脚发生了移动。正确的方法应该是你在背打的过程中，以左脚为轴转身的过程中合球，转身后再重新踩出右脚（此时的中枢脚是你的左脚），这时你再起跳投篮，不会形成走步。
补充一点：你最后一个背打的问题应该是这样的：在篮下一侧左手持球开始背打，然后左手运球的过程中，右脚向篮下位置深入，而这时左脚在可以倚住防守球员的位置时，然后以左脚为轴，向自己的左侧方向拉球后再合球，右脚紧接着在转过身后跟上（中枢脚是左脚，也就是为轴的那只脚），再起跳投篮或者挑篮。
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